造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路

英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產業帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰場硝煙未止，“智能化”的戰爭便已經打響。

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自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現“智能化”至為重要的一環，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認為， 得自動駕駛者得“天下”。

在各路自動駕駛玩家中，國內的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領先地位。

蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。

不過，蔚小理對于實現自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領先于其他兩家，蔚來略領先于理想， 本文將嘗試對這三家企業的自動駕駛進化之路進行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領跑，重點深耕泊車場景

小鵬從創始之初就一直致力于做中國的自動駕駛之一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領域比絕大多數公司領先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統包含1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。

在當時，小鵬經過調研認為在自動駕駛最主要的三大系統行車、泊車與主動安全中，泊車系統的功能成熟度相對是比較低的。

自動駕駛產品開發部總監肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統經常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關，真正解決用戶的痛點。”

因此，除了落地基礎的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國內最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。

這項能力到目前仍然是領先于蔚來和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導致車企對于算法的開發自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產生的數據，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠高于EyeQ4的2.5Tops，最關鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發環境內較高的自主開發性并可以獲得底層的感知數據。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內車企可以實現部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側視攝像頭、1個后視攝像頭， 構建了360度全方位環繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構建。

小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統Xpilot3.0，支持NGP高速領航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現高精地圖覆蓋范圍內的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現“泊車+高速”雙場景覆蓋 。

同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。

所謂VPA記憶泊車，是指系統可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預的情況下，將車輛從設定路線的起點自動開往設定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經 *** 處理算法構建停車場的“語義地圖”，包含停車場內的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。

在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續發力城區場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。

至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區三大核心場景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。

小鵬也因此 基本實現了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。

為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現真正意義上的全場景、點到點的導航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發布。

整體來看，小鵬以智能泊車作為持續深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風險較低， 小鵬在泊車域成功實現卡位 。

同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現高速、泊車、城區全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。

小鵬的自動駕駛能力在國產造車新勢力中目前是處于領先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續保持領先優勢是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來

硬件能力高舉高打，率先落地高速領航

蔚來是國產造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發布了 之一代自動駕駛系統NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統。

NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統采用3個前視攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側來車預警和自動泊車輔助系統在內的7項功能。

需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現自適應巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎上，增加了車道保持的轉向輔助功能。

蔚來真正實現較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內首家實現NOA高速領航落地的公司 。

對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節點， 標志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。

隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動停靠，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節點。

2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統 ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構，其傳感器和運算能力無法實現 L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認為NT2.0作為蔚來研發的新一代技術平臺，會是行業內更先進的量產自動駕駛技術。

NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統在硬件層面延續了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓練專用芯片，整體構成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。

在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統 ，NAD在NIO Pilot基礎上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側前視、兩個側后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內之一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯網，用以實現人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發力單車智能同時，已經開始布局車路協同。

可以看到， 蔚來實現自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統，基于高規格硬件系統，通過正向獨立開發不斷更新軟件能力。

不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統游刃有余地處理各類復雜任務，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數據積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰。

如何提升算力和數據的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發基礎，近日原小鵬自動駕駛產品總監黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發制人，自研發力主動安全

相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創業初期融資能力差導致沒有充足的資金開展智能駕駛技術研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發生根本性轉折。

但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。

2019年4月理想落地首款量產車理想One，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎。

但理想有一個特點， 從一開始就標配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續收集駕駛場景的數據，理想擁有乙級地圖測繪資質，是造車新勢力中之一家擁有合法收集數據資格的企業。

也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數據 。

數據對自動駕駛至關重要，自動駕駛底層是一種基于機器學習算法的技術，數據是算法建模與軟件落地的基礎，大量的數據采集是自動駕駛技術開發的前提。

可以說理想從采集數據開始就已經啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發制人”。

在擁有充分的數據和研發資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉向與支持車企自主開發感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統， 是一種 汽車 “主動安全”技術 。

在傳統 汽車 領域，AEB已經是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩定，既不能不剎車，也不能亂剎車。

那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統里并不起眼且開發難度極高的功能作為自研突破點呢？

不考慮商業競爭的因素，或許源于李想對產品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數據進行算法訓練，實現AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，之一個是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。

進化之路仍在繼續，2022年3月，理想發布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。

同時 理想推出自動駕駛系統AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟件，基于這一代系統，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區的全場景導航自動駕駛能力。

理想作為后來者，以主動安全為主要發力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。

04 有什么共性？

三家新勢力在各自制定的路線上實現自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數據驅動的底層思想

數據對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數據服務，算力為算法服務 ，數據是自動駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持數據驅動并不斷創新，這是小鵬 汽車 業務的基石。”

理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數據驅動的 科技 企業。”

蔚來聯合創始人秦力洪說：“原生數字化企業不是個時髦，是個必須。”

從這些變態可以看出三家企業均 將“數據驅動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。

數據驅動的關鍵是要構建數據閉環，包括數據采集、數據標注、數據訓練、數據仿真等模塊在內，共同形成由數據驅動開發和功能迭代的閉環系統，小鵬、蔚來和理想均在此發力。

未來自動駕駛的產品競爭，高效的數據閉環將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個復雜系統，冗余配置是很常見的一種形態，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉。

冗余配置，是指重復配置系統的某些部件，當系統發生故障時，冗余部件介入并承擔故障部件的工作，由此減少系統的故障時間。

對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關鏈路中的感知、計算、執行系統等環節都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優勢且有重疊部分，構造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統。

算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。

執行層面，針對轉向控制系統、駐車制動系統、動力輸出系統蔚小理也都做了相應的冗余設計，確保自動駕駛控制信號正常執行。

安全是自動駕駛之一要義，冗余為安全護航。

應用場景層面的漸進式

實現全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現。

還有一種視角是在應用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應用場景，最終實現全場景的高階自動駕駛。

小鵬優先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導航輔助駕駛，主城區場景點到點導航輔助駕駛正在測試中，預計今年中旬會正式落地。

蔚來和理想目前已落地高速場景導航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統中逐步落地全場景導航輔助駕駛功能。

從泊車、高速、城市快速路、主城區，到更廣泛的場景實現多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發質變 。

軟硬件全棧自研的趨勢

從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數據和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數據和算法的自 *** ，更有利于實現快速迭代，打造差異化功能體驗和產品服務 。

目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來便傳出要自主研發自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。

要更大限度發揮自研技術的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅。

05 寫在最后

自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認知、技術、數據、經驗等多個維度都已具備一定的領先優勢和技術壁壘。

從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內以蔚小理處于之一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。

然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續競爭之外，隨著后續蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。

競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。

來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)

別克英朗視頻支持什么格式的MV

別克英朗車載USB接口支持的視頻格式大致為MPG、VOB、MOV以及AVI、DAT等。MV即音樂短片（MusicVideo），是指與音樂（通常大部分是歌曲）搭配的短片，現代的音樂錄像帶主要是為了作為宣傳音樂唱片而 *** 出來。

一般車載USB接口支持視頻格式大致為：MPG、VOB、MOV以及AVI、DAT。挑選汽車導航需要四個步驟：硬件設施、功能、外觀、品牌。具體介紹如下：

1、一般車載USB接口支持視頻格式大致為：MPG、VOB、MOV以及AVI、DAT，不同品牌的車載DVD支持的格式有所不同，要看內置的視頻解碼程序，說明書一般會有；

2、下載的mv格式不可播放的話，可下載格式工廠工具， 然后把MV轉成MPG格式（這格式是所有車載DVD上USB都支持的）；不行再換VOB、MOV格式；

3、分辨率過高也會提示出錯 所以分辨率先調成352x288、352x240、320x240，小分辨率來試，可以再調大分辨率（格式工廠的分辨率調節在輸出配置選項里）；

4、還有視頻名稱更好不要設置中文和符號，數字或者拼音為好；U盤更好2-4G，容量大的可能會出錯；

5、在汽車電子產品中，車載DVD導航所占比例越來越大，將近40%的新車車主都有安裝車載DVD導航需求。因此，生產、貼牌各種DVD導航產品大量涌現，而產品的質量差異也超乎想象。

挑選汽車導航必須進行四個步驟：之一步：它的硬件設施，硬件能夠決定汽車導航的靈魂，它的定位系統，是否有著非常優秀的GPS芯片，芯片決定它的價值，如果芯片不怎么好的，汽車導航的價值也就很普通了；第二步：功能，汽車導航的功能非常完善，應有附近的餐廳，銀行等。汽車導航的多元化，已經可以涉及辦公，娛樂等基本要求，功能方面都是比較人性化的；第三步：產品的外觀，市場上汽車導航種類非常多，有些汽車的原配的，也有很多汽車沒有原裝汽車導航的，都會選擇安裝一個移動的的導航，來幫助行駛路徑。外觀有底部為吸盤式的，可以吸到玻璃上，然后支架可以完美的拖住導航儀。可以弄在駕駛前面的玻璃，這樣方便了駕駛人的操作已經觀看；第四步：品牌化，把握好汽車導航的芯片，以及地圖的更新程度，這些就相當媲美了；

6：分辨真假：

一是消費者須仔細查看導航電子地圖的生產廠家是否取得國家測繪局批準的生產資質。全國12個廠家具備此項資質。這些廠家可從國家測繪局網站查詢得知。

（圖/文/攝： 問答叫獸） 奔馳S級 問界M5 理想ONE 別克GL8 小鵬P5 小鵬汽車P7 @2019

百度Apollo “Inside”，終于要和華為掰手腕了

供應商的標志再一次上車了。

在此之前理想汽車測繪資質，得此“殊榮”的供應商只有華為理想汽車測繪資質：極狐阿爾法S HI版、阿維塔11兩款車身上都出現了一個紅色的“HI”標志，象征著華為在智能化方面為這輛車注入了強大的能量。

但隨著工信部全新嵐圖FREE申報圖的曝光，華為不再是唯一“上車”供應商。

從申報圖來看，全新嵐圖FREE尾部增加了“Apollo Tech”字標，象征著百度Apollo智能汽車平臺的入駐。

全新嵐圖FREE應該就是百度在Apollo詞條上的介紹：百度與中國更大的汽車科技公司之一深化了合作關系，將在其一款流行車型上應用ANP（Apollo領航輔助駕駛）、AVP（自主泊車）和高精地圖。

入局早，轉型晚

百度作為2013年就進軍自動駕駛行業的“領頭羊”，手握技術卻好像一直抓不住流量，在資本市場顯得不溫不火。

實際上百度Apollo是早在2017年于上海車展上就正式推出的軟件平臺，通過開放代碼和能力來幫助汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴快速搭建出一套自己的制動駕駛系統。

李彥宏曾對外介紹了百度Apollo業務的三種商業模式：一是為主機廠商提供Apollo自動駕駛技術解決方案，助力車企快速搭建自動駕駛能力；二是百度造車，端到端整合百度自動駕駛方面的創新；三是共享無人車。

目前第三條最廣為人知，畢竟百度入局無人車項目已有10年，旗下的無人車出行服務平臺“蘿卜快跑”在2021年11月完成了國內首個自動駕駛收費訂單，使百度成為國內更先實現Robotaxi商業化的企業。

百度無人車 Apollo RT6

第二條大家也很熟悉，百度在2022年發布的集度汽車（隸屬百度集團旗下，明確會全棧搭載Apollo平臺產品）。

集度 ROBO-01

之一條聊起來則有些坎坷。雖然在量產方面百度的合作企業已有70多家，合作車型有800多款，但合作區域更多是智艙（CarLife+)或智圖(百度地圖汽車版），并沒有為百度在L2市場爭得無可替代的地位。

百度Apollo官網陳列的智駕合作車型

百度也想更徹底的入駐車企，但不順利。

一位Apollo員工曾表示：“百度希望Apollo形成一套標準，軟的硬的前的后的，都用理想汽車測繪資質我的標準。主機廠就變成硬件供應商。”理想就曾因為百度的方案不太“理想”，所以拒絕了合作。

當然，百度Apollo也遇見了自己的伯樂，也是自己的劫數：威馬。

雙方在2019年達成長期戰略關系，將百度的L2級智駕功能應用在了威馬量產車型。

后來的事兒大家也知道了，威馬“黃”了，百度Apollo的“皇子”也夭折了。

Apollo ANP量產頁面至今只有威馬W6

所以華為那套用問界獲得“金手指”認證的方式不是百度不會玩，而是沒來得及一戰成名，入口沒了，只能繼續做著供應商里的“小透明”。

面對此前模式的碰壁，百度做出了改變。

2019年7月，在Apollo 5.0推出時，百度不再堅持通用免費平臺，也特別開辟了收費的企業版，為車廠做深度定制服務。

2020年12月百度在Apollo生態大會上，發布了樂高式智能汽車解決方案，對自己的業務進行了重新梳理，將產品劃分為4大系列：智駕、智艙、智圖、智云，同時發布了面行向量產乘用車市場的L2+級輔助駕駛產品ANP（百度領航輔助駕駛系統）。

ANP，三年磨一劍？

如果理想汽車測繪資質你覺得ANP功能聽起來不太耳熟，很正常。

發布快3年，至今沒量產，Apollo官方只宣布了ANP將在2023年隨一款車型和大家見面（時間線和全新嵐圖FREE對上了）。

不過這套方案其實已經釋放了不少信息，我們可以從Apollo Day技術開放日和百度Apollo發布的路測視頻了解到它的以下特征：

1.安全

百度曾在2019年發布了一套純視覺L4級自動駕駛方案Apollo Lite，經過對這套方案的核心技術釋放，打造出了ANP，可以實現城市和高速領航輔助駕駛以及自主泊車功能。

ANP支持行泊一體

通過此前示范的路測視頻，可以看出這套方案對應用場景有很大的包容性：智能選擇ETC通道并自動通過了ETC收費島。因此百度Apollo成為了行業首家智能駕駛方案實現自動通過ETC的企業。

官方路測視頻中通過ETC畫面

ANP方案并不依賴激光雷達，可以根據客戶定制增減傳感器配置方案。以ANP傳感器配置方案12V5R12S為例，它的硬件包括：

4顆魚眼攝像頭

8顆中長距攝像頭

4顆角毫米波雷達

1顆長距毫米波雷達

12顆超聲波雷達

當然不依賴于激光雷達只是兼顧成本避免堆料，百度對傳感器方案的判斷是：激光雷達和視覺感知具備相同的重要性和不可替代性。如果有需求，也可以選擇配備激光雷達，系統可以實現視覺、激光雷達兩套系統獨立運行，互相配合。

可搭載半固態激光雷達

同時ANP方案也繼承了L4 Robotaxi累積的4000萬公里測試里程，覆蓋了不同城市、不同季節和時間段，保證了數據的多樣性。

來自L4級自動駕駛方案的核心技術+視覺、激光雷達雙重感知+ 4000萬公里測試里程的數據，為ANP方案提供了多重保障。

2.熟路

作為一家精通地圖又深耕自動駕駛的公司，百度突破了資質壁壘（測繪資質獲取難度大）、自研壁壘（技術門檻高，研發周期長）、供給稀缺（既精通圖還得懂智駕）三大難關，研發了自動駕駛地圖。

不同于傳統地圖，百度的自動駕駛地圖分為以下幾層：

簡單來說，就是除了傳統內容還包括實時交通環境，優化駕駛體驗的知識圖譜，并且融合智駕算法實現了深度融合地圖和感知、決策、控制應用。

相應地，實時地圖可幫助避免因現實的變更所引入的安全問題；基于人類司機的駕駛經驗構建出全路網級別的駕駛知識圖譜，可提升自動駕駛的乘坐舒適度；還可通過車路協同和交通大腦，來提升出行效率。

如果你覺得這樣說不夠直觀，那我舉個例子：在這套地圖的輔助下，搭載ANP方案的智駕車可以通過信息云享，接收到施工場地信息并作出應對。

官方路測視頻中遇施工場景畫面

3.體驗

L4級自動駕駛車的數據可以為L2智能輔助駕駛方案帶來營養，同時量產車也會積累大量的數據。

百度Apollo基于“駕云一體”的理念，為ANP智駕系統量身定制了配套的數據閉環工具鏈，讓搭載ANP3.0的車型具備自演進的能力，龐大的數據積累有望帶來更快更優異的OTA潛力，提升用戶體驗。

總體來看，ANP方案輕成本、重體驗，且在感知、算法和數據方面都有著降維的優勢。同時，百度最新發布的文心一言，也將Apollo的智艙水平升上了一個新的高度。

文心一言不是救命稻草

打開百度現在的智艙產品介紹頁面，我們只能看到以下2個板塊：CarLife+和小度車載語音。

這在目前的智艙產品里，只能說是平平無奇，導致2021年上海車展上合作的車企沒有一家主動宣傳自己的百度座艙，反而是百度屢次聲明已有多家車企接受了合作，誰主動誰被動，一目了然。

目前百度智艙的合作車企

不過隨著文心一言的發布，情況則有了逆轉，長安、嵐圖等多家車企宣布通過Apollo車載系列產品接入百度文心一言，成為首批體驗官。現在的文心一言，儼然成了智能汽車趨之若鶩的資源。

這也有理可循，因為現在除了百度，國內沒有第二家能造的出文心一言之類的產品，國外的同類產品不僅少，對我們放開資質的日子也遙遙無期。現在的文言一心，就是撬動國內產業變革的杠桿。這根杠桿，百度從4年前就開始造了。

2019年，百度開發出了一個文心大模型，涵蓋基礎大模型、任務大模型、行業大模型的三級體系，在語言、視覺、生物等方面都有所覆蓋，通過在大規模寬泛的數據上進行訓練后能適應一系列下游任務。

比如由百度和中國探月與航天工程聯合研發的航天-百度 · 文心大模型，可以將航天領域的數據和知識融合學習，對航天數據進行智能的采集、分析和理解，助力深空智能感知、規劃和控制等技術突破。

文心一言就是文心大模型家族的新成員，屬于知識增強大語言模型，能夠與人對話互動，回答問題，協助創作。

在百度文心一言新聞發布會上，李彥宏展示了文心一言在文學創作、商業文案創作、數理推算、中文理解、多模態生成（同一內容的不同形態，比如將描述春天的文字轉為同一主題的畫報）五個使用場景中的綜合能力。

比如可以回答劉慈欣的個人信息，還能續寫《三體》等等，某種程度上它能理解人類意圖，有類人的準確性、邏輯性、流暢性。

未來

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西安有汽修專業學校？

1. 西安十大汽修學校排行榜

北方汽車專修學校，在長安區東大鎮，離西北工業大學長安校區很近。

2. 西安有那些好點的汽修學校

我認為北方學校不錯，雖然學校摳門了點兒，但這里的教學質量還是挺不錯的，你自己想去哪，自己做決定，不一定要聽別人的！

3. 西安北方交通學校現在都有哪些專業還有以前的汽修專業嗎

熱門這樣大概有下面的這些，汽修是他們的主專業，一直有的

汽車高級工程師（研修）

汽車綜合診斷 / 汽修管理 / 國際品牌汽車研修

招生計劃：200人

就業方向：全國汽車4S店 *** 、企業管理、陜西省一二類汽車服務單位、自主創業等

汽車高級工程師專業在線報名

新能源汽車專業（大專）

新型電動機的發展和運用 / 電動汽車關鍵技術 / 電動機控制技術

招生計劃：150人

就業方向：新能源研發工程師、電動汽車制造技術總監、電動汽車高級維修師等

新能源汽車專業在線報名

汽車工程師（中專）

汽車4S店 / 修理廠/ 制造廠崗前培訓

招生計劃：350人

就業方向：汽車檢測工程師、4S店經理、售后服務經理、定損師等

汽車工程師專業在線報名

電子商務

*** 運營 / *** 營銷 / 平臺規劃

招生計劃：150人

就業方向：自主創業、電商專員、運營專員、網店運營工程師等

電子商務專業在線報名

新媒體運營

網頁設計 / 營銷型互聯網開發 / 大數據應用

招生計劃：120人

就業方向：新媒體運營工程師、運營總監、網站優化、低成本創業等

新媒體運營專業在線報名

智能機器人

工業智能機器人編程 / 可編程序控制器技術 /電氣自動化

招生計劃：200人

就業方向：中國能源建設集團、中鐵十八局、開發部門等從事機器人模擬作業安裝等高級技術型單位

智能機器人專業在線報名

無人機應用技術

無人機制造 操控 / 修理專業知識及專業技能 / 航模 *** 與飛行

招生計劃：150人

就業方向：就業于國土局、測繪局、科研單位、企事業單位、交通、監控、公安等

無人機應用技術專業在線報名

航空專業

民航乘務員 / 民航安全員 / 航空服務禮儀

招生計劃：150人

就業方向：主要面向航空服務運輸系統，航空運輸基層機場服務與管理等崗位

航空專業（旅游管理）在線報名

軌道交通運營與管理

旅游心理學 / 列車乘務 / 客運安檢

招生計劃：150人

就業方向：只要從事動車乘務、助理、票務、安檢等運營管理工作

軌道交通運營與管理專業在線報名

4. 求西安汽修專科較好的學校

判斷一個汽修學校的好與壞，可從以下四個方面考慮：

一看品牌

起碼得是正規的學校吧回，有相關辦答學資質的，更好是資金雄厚的，教學設備方面有保證。其實民辦的院校比公辦的有優勢，民辦學校的課程設計更貼近市場需求。

二看實訓

學汽修技術，實訓課程當然是最重要的，光有理論，不會修車洗車打蠟，哪家企業會要你？所以實訓是非常關鍵的，實訓課程的比例要比理論課程高，但也不是說全部實訓就是更好的，只有將理論實訓相結合，學習效果才能實現更大化。

三看管理

一所汽修學校的好與壞，除了看是否能學到技術以外，還要考慮能否提升個人素養，只有具備了良好的個人素養和精湛的技術后，在社會的工作中才會有長遠的發展。

四看設備

如果我們學技術的設備還是停留在90年代/2000年代的，那么你學出來的技術也將是與社會脫節的，所以一個汽修學校的設備更新，應該是與市場同步的。

5. 西安那些學校有汽修專業，要的是專科的

你可以到網上查一下西安萬、通學校，這個學校是專科的，其他的我不清楚你到網上或者去他們學校了解一下

6. 有在西安的能不能告訴我西安汽車學校有沒有專門的汽修專業

我知道的金穗國際汽車學院有這個專業，那個雖然可能學校嚴一點，但是對今后受益無窮，學好了工資也挺高的，總體來說這個行業不錯

7. 西安汽修學校排名

如今學校眾多來,選一所理想汽修學校成源了所有家長及學子的重中之重,因為不能浪費血汗錢和更不能浪費最珍貴的時間,在此為大家提供幾條選學校注意點: 1、要到學校實地參觀咨詢2、要看學校規模與實習設備3、教學車輛是否具備市場各品牌車輛教學。4、有時間就到就業單位去直接詢問學員5、考察學校就業能力不僅和一家單位或幾家單位合作就能表明就業不錯,還有要考察這所學校是否和一些著名和大型的單位合作,因為這樣學校介紹的單位非常可靠和有信譽,并且將來發展空間要大很多。

8. 西安的十大汽修學校有哪些呢

首先肯定有西安萬通汽車學校啦。無論怎么評比，西安萬通是肯定的榜上有名的。

9. 西安哪所汽修學校更好

如果想要學歷復+技術，可選2年制專業制汽車維修與運營工程師、汽車檢測與運營工程師比較合適。

如果只想學技術，可選14個月的汽車檢測與維修高級 *** 專業、10個月的汽車4S維修高級 *** 專業可考慮。

如果你是想創業的，可選5個月的汽車鈑噴美專業和2個月的汽車美容裝潢專業。

10. 西安哪個汽修學校有新能源汽車專業哪個專業些

現在新能源這么普及，提前掌握新技術，跟著時代的步伐走，聽說這學校有新能源專業，我參觀過，感覺挺好的

高德地圖，百度地圖，騰訊地圖哪個好？

騰訊地圖好

騰訊地圖，前稱SOSO地圖。這是由騰訊公司推出的一種互聯網地圖服務。用戶可以從地圖中看到普通的矩形地圖、衛星地圖和街景地圖以及室內景(詳見下面)。用戶可以使用地圖查詢銀行、醫院、賓館、公園等地理位置，有助用戶的平時生活出行所需。

通過騰訊地圖的街景，用戶可以實現網上虛擬旅游，也可以在前往某地之前了解該地點的周邊環境，從而更容易找到目的地。同時，街景地圖亦可為購租房屋提供參考信息。

2014年5月5日，騰訊在北京召開的“全球移動互聯網大會”（GMIC）上發布騰訊路寶APP+路寶盒子，并攜手中國人保、殼牌兩家巨頭共同宣布成立了“i車生活平臺”，為車主提供一站式的汽車生活服務。由此，騰訊路寶APP+路寶盒子成為騰訊試水車聯網的首個落地產品。